服务客户：济柴动力
合作模式：昆仑信托作为华沿机器人股东，负责对接产品需求方和牵头研发人，助力双方合作研发下一代智能加油机器人。
项目概况：昆仑信托旗下昆仑信元基金始终围绕服务集团主业，以财务性投资发掘战略性投资机遇，前瞻性布局华沿机器人，并主动牵头对接济柴动力。
华沿机器人是全球协作机器人行业翘楚，自主研发精密电机、伺服控制等核心运动部件，拥有覆盖协作机器人全价值链的全栈开发实力，在快速迭代中构建运动精度及稳定性等关键指标领先优势。其多元化产品组合覆盖3C电子、汽车、医疗、金属加工、物流等多个自动化需求旺盛的行业，同时满足人形机器人领域对精密核心运动部件的需求。
经过几轮磋商，共同成立工作组合作研发下一代智能加油机器人。该机器人将具备六维力传感器，并利用配备先进控制算法的3D摄像头系统对车辆和油箱进行准确定位。
目前，项目已完成方案设计。工程师合作攻克产品设计中的难点，如开启油箱内盖的力控与视觉问题、防爆问题、加油岛地轨问题、外观设计问题等。
示范意义：通过产融结合的模式，推动传统能源行业智能升级，为解决人工加油痛点提供了智能化方案。一方面，助力集团公司构建具有完全自主知识产权的新一代加油机器人；另一方面，为金融机构服务实体经济、推动前瞻性行业布局提供了范例，促进协作机器人技术在能源领域的落地应用。同时，项目研发的智能加油机器人若实现批量应用，将为传统加油站乃至未来充电站、加氢站的智能化转型提供可复制的经验，推动整个行业的效率提升与安全升级。（刘潍坊 整理）
